ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
Катедра: | Теория на Механизмите и Машините
ПРОТОКОЛ № 3 | Студент: | Асистент:
Дата: | Фак. № | Група:
Тема: | Кинематичен анализ на шарнирен четиризвенен механизъм с пакета Mathematika

1. Кинематична схема на механизма:

2. Зададени параметри:

r1= , r2= , r3= , r4= , r5= , a= .

3. Задачи:

3.1 Да се определят възможните стойности на

3.2 Да се изчертае траекторията на точка P, като ъгълът на входното звено се променя в допустимите граници.

3.3 Да се начертаят ъгловите скорости и ускорения на звената 3 и 4 при постоянна ъглова скорост на водещото звено.

<<назад съдържание® напред>>