УДК 531

УДК 531.8 (075.8)

Настоящото ръководство е предназначено за студентите на Технически Университет – София изучаващи пълния курс по “Теория на механизмите и машините”. В него са представени лабораторните упражнения, доказали своята необходимост за усвояване на материала по дисциплината в дългогодишния опит на едноименната катедра.

Ръководството може да се ползва от инженери и технически специалисти в машиностроенето.

Материалът е разработен както следва:

упражнения № 12, 13 и 14 Протоколи № 12, 13 и 14 доц. дтн. Ст. Павлов

упражнение № 11 Протоколи № 11а, 11б и 11в гл. ас. д-р В. Драганов

упражнения № 3, 8 Протоколи № 3, 8 доц. д-р Ст. Гарабитов

упражнения № 6, 7 и 10 Протоколи № 6, 7 и 10 гл. ас. И. Данчев

упражнения № 4, 5 и 15 Протоколи № 4, 5 и 15 доц. д-р Т. Стоев

упражнения № 2 и 16 Протоколи № 2 и 16 гл. ас. д-р Т. Тодоров

упражнение № 1 Протокол № 1 гл. ас. Ф. Маринов

упражнение № 17 Протокол № 17 ст. ас. д-р Н. Николов

Материалите са подготвени за запис на CD-R от гл. ас. д-р Т. Тодоров

## Указания за работа с оптичния носител

Всички материали са представени в htm формат, което позволява четенето им от Internet Explorer, Netscape Navigator, MS-Word и др.

Осигурен е последователен и произволен достъп до файловете.

Общият обем на цялото ръководство в диска не надхвърля 15 МВ.

Съдържание:

1. СЪСТАВЯНЕ НА КИНЕМАТИЧНИ СХЕМИ НА МЕХАНИЗМИТЕ, СТРУКТУРЕН АНАЛИЗ И СТЕПЕНИ НА СВОБОДА. ЕЛЕМЕНТАРНИ ЛОСТОВИ МЕХАНИЗМИ

/Протокол № 1/

2. Геометричен и Кинематичен анализ на елементарен лостов механизъм

/Протокол № 2/

3. Кинематичен анализ на шарнирен четиризвенен механизъм с пакета Mathematica

/Протокол № 3/

4. ГЕОМЕТРИЧЕН АНАЛИЗ НА ГЪРБИЧНИ МЕХАНИЗМИ

/Протокол № 4/

5. ПРОФИЛИРАНЕ НА ЕВОЛВЕНТНИ ЗЪБИ ВЪРХУ МОДЕЛ ПО МЕТОДА НА ОБТЪРКАЛВАНЕТО

/Протокол № 5/

6. Масови параметри на идеално твърди тела

/Протокол № 6/

7. Коефициент на триене при плъзгаща кинематична двоица

/Протокол № 7/

#

8. Триене във въртящи кинематични двойци реализирани с плъзгащи лагери

/Протокол № 8/

# 9. Триене в кинематични двойци реализирани с търкалящи лагери

/Протокол № 9/

10. Коефициент на полезно действие на зъбни механизми

/Протокол № 10/

11. СТАТИЧНО УРАВНОВЕСЯВАНЕ НА РАВНИННИ ЛОСТОВИ МЕХАНИЗМИ И СТАТИЧНО И ДИНАМИЧНО БАЛАНСИРАНЕ НА РОТОРИ

/Протокол № 11а/ /Протокол № 11б/ /Протокол № 11в/

12. ПРИВЕДЕН МАСОВ ИНЕРЦИОНЕН МОМЕНТ НА ЛОСТОВИ МЕХАНИЗМИ

/Протокол № 12/

13. МЕХАНИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ДВИГАТЕЛНИ И РАБОТНИ МАШИНИ

/Протокол № 13/

14. ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ЕЛАСТИЧНИ ЗВЕНА

/Протокол № 14/

15. ВИЗУАЛЕН АНАЛИЗ НА РАВНИННИ МЕХАНИЗМИ

/Протокол № 15/

16. динамични параметри на електрозадвижване

/Протокол № 16/

17. НАСТРОЙВАНЕ НА МНОГОЦЕЛЕВИ МАНИПУЛАТОРИ С ПОСТОЯННИ ПРЕДАВАТЕЛНИ ОТНОШЕНИЯ ПО ЗАДАДЕНО СТЕРЕОТИПНО ДВИЖЕНИЕ НА КРАЙНИЯ ЕФЕКТОР

/Протокол № 17/

Литература

<< НАЗАД НАПРЕД >>